近年來(lái)微機(jī)技術(shù)、人工智能和傳感測(cè)控技術(shù)的飛速開(kāi)展使得AGV也愈加智能化，人性化，使AGV朝著智能機(jī)器人的方向提升。一個(gè)功用完善的AGV系統(tǒng)通常由3大局部組成：行走機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。行走機(jī)構(gòu)是AGV完成運(yùn)動(dòng)的根底，決議AGV的運(yùn)動(dòng)空間和自在。傳感系統(tǒng)決議其導(dǎo)航方式，主流運(yùn)用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、CCD攝像機(jī)、紅外傳感器或者GPS定位。目前在局部已知或未知的環(huán)境中運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定同時(shí)又請(qǐng)求自主執(zhí)行任務(wù)時(shí)，AGV必需要有足夠的平安保證，用傳感器感知外界環(huán)境、剖析外界條件，然后經(jīng)過(guò)恰當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)了解環(huán)境，關(guān)于工作在復(fù)雜或十分規(guī)化環(huán)境中的自主式AGV，要進(jìn)一步進(jìn)步其自主判別才能，依托本身形式辨認(rèn)及障礙物辨認(rèn)，完成正常工作。對(duì)AGV的智能化有很重要的意義。

近年來(lái),超聲波技術(shù)進(jìn)步飛快,其應(yīng)用日益普遍,特別是在汽車(chē)方面它的成效相當(dāng)顯著。首先,是在交通管制系統(tǒng)中,采用超聲波傳感器檢測(cè)道路車(chē)輛的流量及車(chē)速。其次,是采用超聲波傳感器作為汽車(chē)的防撞安裝。應(yīng)用裝置在汽車(chē)前后四角的超聲波傳感器,發(fā)現(xiàn)各方面的障礙物,用蜂鳴器和指示燈通知司機(jī)障礙物與汽車(chē)之間的大致間隔和方向以便駕駛員及時(shí)調(diào)整方位等方式解除駕駛員泊車(chē)、倒車(chē)和起動(dòng)車(chē)輛時(shí)前后左右探視所惹起的攪擾，并協(xié)助駕駛員掃除視野死角和視野含糊的缺陷，進(jìn)步駕駛平安性。運(yùn)用效果上，超聲波雷達(dá)穿透性強(qiáng)，測(cè)距的辦法簡(jiǎn)單，本錢(qián)低。不過(guò)，由于超聲波是一種機(jī)械波，其運(yùn)用效果會(huì)受傳播介質(zhì)的影響，例如受天氣狀況的影響，在不同的天氣狀況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢。另外，當(dāng)汽車(chē)高速行駛時(shí)，運(yùn)用超聲波測(cè)距無(wú)法跟上汽車(chē)的車(chē)距實(shí)時(shí)變化，誤差較大，影響丈量精度。